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在筛查、确诊新冠肺炎的过程中，核酸检测是必不可少的手段，咽拭子样本采集则是进行核酸检测的重要步骤，但是在采集的过程中，医护人员却冒着被感染的风险，而且新冠肺炎的确诊需要2次阳性检测结果，而患者康复出院需要3次阴性检测结果，期间还需要多次例行的生物样本检测。每次生物样本采集，医务人员都要承担暴露的风险。
研究团队成员合影
采集咽拭子标本是确诊和排查新冠肺炎的重要环节，工作难度虽不大，风险却很高，因为这是离病毒***近的岗位。南科大王宏强课题组争分夺秒，抢抓时机投身于科研“抗疫”，针对新冠病毒核酸检测的样本采集开展了一系列认真细致的研究工作，终于在近日研发出首款“便携式咽拭子采集智能机器人”。为使机器人能及时有效准确地发挥作用，项目研究成员马不停蹄地进行科研攻关，从***开始的方案讨论、模型设计到***终完成首台样机的制作仅仅用了两个月时间。据悉，该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。
据了解，相比常规人工采样，咽拭子采样机器人系统采样优势明显。除了降低医务人员与新冠病毒患者交叉感染的风险，以及避免受试者出现红肿、出血等咽部不良反应外，***控制接触力，相比手工采集因难以控制力度容易引起不适，采用机器人采样过程更加轻柔舒缓。更重要的是，用咽拭子采样机器人采样能提高取样规范性和准确性。
据介绍，整个机器人系统包括患者端和医护人员端两部分，医生只需要操作手中的遥控手柄，通过观察机器人终端摄像头拍摄的患者口咽视频图像，便可对患者进行咽拭子采样工作。在此基础上，目前第二版样机已经制作完成，各项功能均得到了优化且能够有效而可靠地实现，引起了广泛的关注。
目前，研究团队正努力推进机器人的实践应用，该机器人投入使用后，有望减少医务人员感染，提升生物样本采集的规范性，保证标本质量。
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